Durante la marcha normal, el tronco se mueve de un lado a otro con un desplazamiento aproximado de 2 cm. Este movimiento tiene como fin disminuir el desplazamiento vertical del cuerpo para disminuir el gasto de energía. El desplazamiento lateral y rotación del tronco necesita un control muscular externo preciso.
Fuente: Dr. Rene Caillet